Descripción
Esta board está basada en el sensor MPU-6050 de InvenSense, este combina un acelerómetro con un giroscopio ambos con tecnología MEMS, posee 6 ejes de libertad (3 ejes del acelerómetro + 3 ejes del giroscopio), funciona a 5V y utiliza el protocolo I2C para su comunicación.
Este sensor cuenta una precisión bastante buena, posee además un hardware de conversión análogo-digital de 16 bits por cada canal, por lo tanto puede leer el valor de X, Y y Z al mismo tiempo.
Características
Voltaje de operación: 3V ? 5V
Grados de libertad: 6 (3 acelerómetro, 3 giroscopio)
Rango acelerómetro (medida ajustable): ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
Sensibilidad giroscopio: 131 LSBs/dps
Rango giroscopio (medida ajustable): ±250dps , ±500dps , ±1000dps y ±2000dps
Interfaz: I2C
Dimensiones: 19mm x 15mm
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